Колесный измеритель расстояния (курвиметр) на Ардуино своими руками

Содержание

Виды курвиметров и их цена

Существует 2 вида курвиметров по назначению:

Прибор для карт – компактное устройство, предназначенное для измерения расстояний между точками по кривой линии непосредственно на картах. При помощи подобных картографических курвиметров можно определить длину маршрута, если провести им по изображению извилистой дороги.

Мерное дорожное колесо – курвиметр для местности, имеющий большие размеры, предназначен для измерения длины дороги или какого-либо объекта.

По конструкции счетчика различают:

Механический курвиметр – отличается высокой долговечностью и надежностью. Как правило, за один проход прибором можно измерить до 100 см длины, а погрешность составляет около 0,5%.

Электронный курвиметр – более точный и совершенный прибор с погрешностью до 0,2%, оснащен жидкокристаллический дисплеем и кнопками настройки. Принцип работы такой же, как у предыдущего варианта. Встроенная электроника требует источника питания, в роли которого выступают обычные батарейки. Результат измерений отображается на дисплее, причем, в зависимости от настроек, может автоматически переводится в километры или мили. В большинстве случаев этот прибор карманный, то есть имеет крайне компактные размеры. Цена колеблется в районе 3000 рублей за качество.

Выбор дорожного курвиметра и порядок работы

Используется курвиметр, того или иного вида, при строительстве дорог, при проведении инвентаризации сельскохозяйственных угодий, садов, виноградников, полей и выпасов. С помощью такого колеса упрощается задача инвентаризации линейных участков в различных сферах производства и транспорта.

В зависимости от целей использования подбирается измерительный прибор с необходимыми параметрами:

ценой деления;
диапазоном измерений;
диаметром и типом колес;
принципом измерения.

Для суровых полевых работ, лучше подойдет курвиметр с колесом большего диаметра и надежной шиной. В таких условиях, главное, чем проще конструкция, тем лучше. В парковых, дизайнерских работах и в городских условиях, обосновано применение прибора с электронным вычислителем и дополнительными функциями.

Датчик расстояния в проектах Arduino

Способность ультразвукового датчика определять расстояние до объекта основано на принципе сонара – посылая пучок ультразвука, и получая его отражение с задержкой, устройство определяет наличие объектов и расстояние до них. Ультразвуковые сигналы, генерируемые приемником, отражаясь от препятствия, возвращаются к нему через определенный промежуток времени. Именно этот временной интервал становится характеристикой помогающей определить расстояние до объекта.

Внимание! Так как в основу принципа действия положен ультразвук, то такой датчик не подходит для определения расстояния до звукопоглощающих объектов. Оптимальными для измерения являются предметы с ровной гладкой поверхностью

Описание датчика HC SR04

Ультразвуковой дальномер HC SR04 имеет такие технические параметры:

Питающее напряжение 5В;
Рабочий параметр силы т ока – 15 мА;
Сила тока в пассивном состоянии < 2 мА;
Обзорный угол – 15°;
Сенсорное разрешение – 0,3 см;
Измерительный угол – 30°;
Ширина импульса – 10-6 с.

Датчик оснащен четырьмя выводами (стандарт 2, 54 мм):

Контакт питания положительного типа – +5В;
Trig (Т) – выход сигнала входа;
Echo (R) – вывод сигнала выхода;
GND – вывод «Земля».

Схема взаимодействия с Arduino

Для получения данных, необходимо выполнить такую последовательность действий:

Подать на выход Trig импульс длительностью 10 микросек;
В ультразвуковом дальномере hc sr04 подключенном к arduino произойдет преобразование сигнала в 8 импульсов с частотой 40 кГц, которые через излучатель будут посланы вперед;
Когда импульсы дойдут до препятствия, они отразятся от него и будут приняты приемником R, что обеспечит наличие входного сигнала на выходе Echo;
На стороне контроллера полученный сигнал при помощи формул следует перевести в расстояние.

При делении ширины импульса на 58.2, получим данные в сантиметрах, при делении на 148 – в дюймах.

Подключение HC SR04 к Arduino

Выполнить подключение ультразвукового датчика расстояния к плате Arduino достаточно просто. Схема подключения показана на рисунке.

Контакт земли подключаем к выводу GND на плате Arduino, выход питания соединяем с 5V. Выходы Trig и Echo подсоединяем к arduino на цифровые пины. Вариант подключения с помощью макетной платы:

Библиотека для работы с HC SR04

Для облегчения работы с датчиком расстояния HC SR04 на arduino можно использовать библиотеку NewPing. Она не имеет проблем с пинговыми доступами и добавляет некоторые новые функции.

К особенностям библиотеки можно отнести:

Возможность работы с различными ультразвуковыми датчиками;
Может работать с датчиком расстояния всего через один пин;
Отсутствие отставания на 1 секунду при отсутствии пинга эха;
Для простой коррекции ошибок есть встроенный цифровой фильтр;
Максимально точный расчет расстояния.

Скачать бибилотеку NewPing можно здесь

Точность измерения расстояния датчиком HC SR04

Точность датчика зависит от нескольких факторов:

температуры и влажности воздуха;
расстояния до объекта;
расположения относительно датчика (согласно диаграммы излучения);
качества исполнения элементов модуля датчика.

В основу принципа действия любого ультразвукового датчика заложено явление отражения акустических волн, распространяющихся в воздухе. Но как известно из курса физики, скорость распространения звука в воздухе зависит от свойств этого самого воздуха (в первую очередь от температуры). Датчик же, испуская волны и замеряя время до их возврата, не догадывается, в какой именно среде они будут распространяться и берет для расчетов некоторую среднюю величину. В реальных условиях из-за фактора температуры воздуха HC-SR04 может ошибаться от 1 до 3-5 см.

Фактор расстояния до объекта важен, т.к. растет вероятность отражения от соседних предметов, к тому же и сам сигнал затухает с расстоянием.

Также для повышения точности надо правильно направить датчик: сделать так, чтобы предмет был в рамках конуса диаграммы направленности. Проще говоря, “глазки” HC-SR04 должны смотреть прямо на предмет.

Для уменьшения ошибок и погрешности измерений обычно выполняются следующие действия:

усредняются значения (несколько раз замеряем, убираем всплески, потом находим среднее);
с помощью датчиков (например, DHT11 или DHT22) определяется температура и вносятся поправочные коэффициенты;
датчик устанавливается на серводвигатель, с помощью которого мы “поворачиваем голову”, перемещая диаграмму направленности влево или вправо.

Колесный измеритель расстояния (курвиметр) на Ардуино своими руками

Всем привет! Сейчас я постараюсь подробно рассказать о том, как сделать самый простой и доступный курвиметр.

Чтобы отсчитать каждый оборот в простейшем случае можно использовать «скользящий контакт». Однако я не рекомендую использовать такой механизм отсчета. Гораздо лучше будет применить геркон или датчик Холла.

Пора примерить колесо. Я буду крепить его с помощью длинного болта. Находим место на раме, где обод колеса находится максимально к ней близко и отмечаем штрихами. Примерно в этой зоне мы и должны установить геркон.

Что касается самого кода, то он очень простой. И я постарался его закомментировать, чтобы все было максимально понятно.

Вы можете посмотреть видео по сборке этого аппарата, возможно вы найдете там, что-то интересное.

Удачного повторения проекта!

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Характеристики ультразвукового датчика HC-SR04

Большим превосходством такого ультразвукового датчика над инфракрасными является то, что на ультразвуковые датчики не влияют источники света или цвет препятствие. Могут возникнуть проблемы с измерением расстояния до тонких или пушистых объектов. Хотелось бы сказать, что скорость звука в воздухе зависит от температуры. Следовательно, погрешность измерения будет меняться от повышения или понижения температуры.

Рабочее напряжение 4,8 В до 5,5 В (± 0.2В макс).
Диапазон измерения: от 2 см до 400 см.
Диапазон рабочих температур: 0 ° С до 60 ° С (± 10%).
Ток потребления в режимах ожидания до 2 мА.
Ток потребления в режимах работы 15 мА.
Ультразвуковой диапазон работы на частоте 40 кГц.
Угол обзора 15 градусов.
Измеряемое расстояние от 0,03 до 0,6 мс разрешающей способностью 3 мм.
От 0,6 до 5 погрешность увеличивается.

Датчик имеет 4 вывода:

VCC: “+” питание
TRIG (T): вывод входного сигнала
ECHO (R): вывод выходного сигнала
GND: “-” питание

Какой курвиметр выбрать?

Выбор курвиметра основывается на задачах, которые он должен решать, а значит, в первую очередь на его точности.

Так для прокладывания маршрута задолго до начала туристического путешествия лучше приобрести электронный инструмент.

Из-за минимальной погрешности он позволяет довольно точно измерять расстояния на картах с малым масштабом.

В поход же предпочтительнее брать именно механический вариант по причине его высокой надежности и независимости от источников питания.

Для художественной ковки, когда требуется измерить длину заготовок по начерченным узорам, подойдет любой, даже самый недорогой картографический курвиметр, так как тут размер погрешности практически никакой роли не играет.

Принципы измерения

Существует два типа лазерных дальномеров. Принцип работы первых основан на замере времени, затраченного коротким импульсом света на отражение и возвращение его к прибору. Для работы таких устройств (их называют импульсными) требуются очень точные датчики, излучатели и способы обработки полученной информации. Прежде всего из-за того, что скорость света высока и промежутки времени, за которое он успевает пройти измеряемое расстояние, ничтожно малы. Использование нескольких коротких импульсов уменьшает погрешность замера. К особенностям приборов, работающих на этом принципе, относят:

способность измерять большие расстояния до предметов: от километража до космических величин;
невысокая точность замеров на малых дистанциях;
ограниченное применение в гражданских целях;
высокая стоимость.

невысокая стоимость и компактность;
точность до долей миллиметра;
ограниченная дальность измерений (до 250 м).

Курвиметр своими руками

Автор Instructables под ником MechEngineerMike рассказывает о курвиметре, собранном большей частью из 3D-печатных деталей. Далее показаны несколько таких курвиметров, а также применённый в них готовый компонент — бейдж на рулетке (сам бейдж необходимо снять, оставив только рулетку).

А это — пример применения самоделки:

В зависимости от того, какой из двух роликов вы напечатаете, одно деление на нём соответствует 5 мм либо 0,25 дюйма, один оборот — 100 мм либо 4 дюйма, встроенный одноразрядный механический счётчик считает до 5 оборотов, что соответствует 500 мм либо 20 дюймов. STL-файл для миллиметрового варианта ролика лежит здесь, для дюймового — здесь. Также есть файлы для печати корпуса и счётчика.

Параметры печати: платсмасса — любая (кроме гибких), диаметр сопла макс. 0,4 мм, толщина слоя макс. 0,2 мм, минимум два периметра по всем сторонам, низу и верху, заполнение минимум 10%, продолжительность печати всех деталей — около 2 часов, расположение их при печати — следующее:

Ещё понадобятся два таких самореза (выбор поставщика не критичен, главное — параметры, скриншот мастер приводит для примера):

Применение рулетки от бейджа необязательно, но сделает пользование курвиметром более удобным. После печати необходимо рассверлить отверстия в ролике и счётчике 3,5-миллиметровым светлом, после чего удалить заусенцы в этих отверстиях, а также обработать напильником поверхности корпуса, соприкасающиеся с вращающимися деталями. Затем собрать курвиметр двумя саморезами и при желании присоединить рулетку. Нельзя перетягивать саморезы, иначе ролик и счётчик оборотов не смогут вращаться.

На следующей иллюстрации наглядно показано, почему при наличии в начале или конце измеряемой кривой какого-либо выступа или иного препятствия курвиметр с роликом меньшего диаметра измерит длину точнее:

Источник

Шаг 4. Источник питания

Проект, будучи немного громоздким, не всегда может иметь под рукой розетку для зарядки. Поэтому из-за лени было решено просто использовать блок питания в качестве источника питания и использовать мини-USB-кабель для подключения питания USB от блока питания к Arduino Nano.

Но вы должны тщательно выбрать powerbank

Важно иметь правильную геометрию, чтобы ее можно было легко установить. Также источник питания должен быть немного тупым

Дело в том, что для экономии энергии powerbank предназначен для отключения выхода, если потребление тока не превышает определенного порогового значения.

Скорее всего это пороговое значение составляет не менее 200-300 мА. Наша схема будет иметь максимальное потребление тока не более 20 мА. Таким образом, обычный банк питания отключит выход. Это может привести вас к мысли, что в вашей цепи есть какая-то неисправность. Этот конкретный банк питания на фото выше работает с таким небольшим током.

Как пользоваться курвиметром: видеоинструкция

Картографические курвиметры в современном мире не пользуются спросом в быту. Ведь для того, чтобы узнать какое бы то ни было расстояние на карте, достаточно ввести запрос на поисковом ресурсе в интернете. Но в случаях, когда всемирная сеть нам недоступна (в горах, на море и прочее), нелишним будет вспомнить о старинном изобретении. Как пользоваться ручным инструментом, вы можете узнать из видеосюжета ниже.

Watch this video on YouTube

С дорожными колёсами в повседневной жизни мы сталкиваемся чаще. Особенно когда дело касается строительных работ. Например, чтобы подвести коммуникации к дому или выложить садовую дорожку. В таких случаях точный замер искривлённого отрезка позволит высчитать расход требуемых материалов. Купить дорожный курвиметр труда не составит, они имеются в свободном доступе почти в каждом крупном магазине строительных товаров. Его также можно заказать с доставкой через сеть Интернет. А как им пользоваться, расскажет видеоролик.

Watch this video on YouTube

Лучшие электронные курвиметры

RGK Q159

Курвиметр данной модели имеет электронный счетный механизм, благодаря чему достигается высокая точность измерений. Устройство имеет колесо, диаметр которого — 159 мм, что обеспечивает хорошее сцепление с разными типами поверхностей. Измерительное колесо позволяет измерить расстояние дороги, произвести разметку площадки, определить периметр земельного участка.

RGK Q159

Достоинства:

простота использования;
удобная транспортировка;
штанга выполнена из алюминия, телескопического вида, складная;
наличие дисплея и панели управления на верхней части;
прибор оснащен встроенной памятью;
можно выбирать единицы измерения;
питание от батареи, в комплекте при покупке есть две батареи;
активна функция сохранения результатов;
шины изготовлены их прочной резины;
наличие откидной подножки.

Недостатки:

нет.

RGK Q318

Измерительное колесо со счетным механизмом электронного типа, благодаря чему можно измерять расстояние до 10 км с максимальной точностью.

Диаметр колеса — 318 мм, поэтому курвиметр имеет надёжную степень сцепки с разными поверхностями, будь то асфальт или грунтовая дорога. Прибор подходит для измерения расстояния во время проведения дорожных или строительных работ, также его легко использовать в местах, где границы имеют сложную форму.

RGK Q318

Достоинства:

высокая точность;
небольшая степень погрешности;
можно использовать на различных поверхностях;
колесо закреплено на оси с подшипниками;
прибор фиксирует обороты, их количество;
шина колеса изготовлена из полиуретана;
устройство измеряет расстояние лаже на поврежденных поверхностях (ямы, трещины);
легкий ход;
простота пользования;
удобная транспортировка;
телескопическая рукоятка;
устройства в сложенном виде компактное, не занимает много места;
оснащен дисплеем и подсветкой;
источник питания – батарейки;
есть функция сохранения данных;
наличие откидной подножки.

Недостатки:

не обнаружено.

RGK Q64

Данная модель курвиметра оборудованная счетным механизмом высокой точности, благодаря которому можно делать замеры дуг и линий. Измерительное колесо подходит и для строительных работ и при проведении дорожных. Позволяет произвести замеры площадей, определить периметр участков. Модель отличается высоким качеством и надежностью при эксплуатации.

RGK Q64

Достоинства:

подходит для различных поверхностей;
колесо прибора закреплено на оси с использованием шарикоподшипников;
легкое вращение;
полиуретановая шина;
отличное сцепление с поверхностями;
небольшая вибрация устройства в активном режиме;
простота использования;
удобная транспортировка;
складная рукоятка;
наличие подножки;
удобное снятие показаний замеров;
жидкокристаллический дисплей;
есть светодиодная подсветка;
можно выбирать единицы измерения показателей;
наличие съемной батареи;
есть функция автоматического отключения.

Недостатки:

нет.

RGK Q159 775380

Прибор оснащен электронным механизмом для считывания показателей, благодаря которому достигается высокая точность измерений с малым процентом погрешности.

Курвиметр имеет колесо диаметром 159 мм, имеет надежное сцепление с разным типом поверхности (брусчатка, грунтовка или асфальтная дорога).

С помощью устройства можно узнать длину дороги, произвести разметку площадки, вычислить периметр земельного участка.

RGK Q159 775380

Достоинства:

доступная цена;
телескопическая штанга из алюминия;
на рукоятке есть кнопки управления;
наличие дисплея;
складная конструкция;
можно регулировать высоту рукоятки;
легко транспортировать;
встроенная память.

Недостатки:

не обнаружено.

NEDO Deluxe 703111

Дорожное колесо этой модели подходит для измерения расстояния там, где использовать иные измерительные приборы, к примеру, рулетки невозможно. Прибор позволяет получить точные данные измерения, с наименьшим процентом погрешности.

NEDO Deluxe 703111

Достоинства:

хорошая точность измерения;
легкий ход;
небольшая вибрация;
удобно хранить и транспортировать;
использование на разных поверхностях;
полиуретановое колесо;
эргономичная ручка.

Недостатки:

высокая цена.

NEDO 703113 (500 deluxe) 160 мм

Эта модель компактного измерительного колеса, с высокой точностью измерения расстояний на разных поверхностях с пределом измерения 9999,9 м.

NEDO 703113 (500 deluxe) 160 мм

Достоинства:

качество сборки;
небольшой вес и размер прибора;
есть тормоз;
высокая точность показаний;
функция сохранения данных;
можно обнулить расчеты, полученные ранее;
простота использования.
эргономичная телескопическая ручка;
полиуретановая шина;
малая вибрация в активном режиме.

Недостатки:

высокая стоимость.

Шаг 6. Код проекта

Скачать или скопировать код для спидометра Ардуино вы можете ниже:

#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Wire.h>
//#include <SPI.h>
//#include <SD.h>

#define pi 3.14 
#define brakelight 8
#define diameter .66
#define numberofreadings 6
#define cutoff 3
#define velocitycutoff 1.2   // in m/s
#define displaychangeafter 5000

#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

const int chipSelect= 9;

int n=0;
int count=0;
double instant=0;
double previnstant=0;
double prevprevinstant=0;
int wheelcount=0;
float velocity=0;
float accleration=0;
float distance=0;
int temp; 
bool unit1=0;
bool unit2=1;
bool unit3=0;
int unitmillis1=0;
int unitmillis2=0;
int unitmillis3=0;

void setup()
{
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  pinMode(brakelight,OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),cross,FALLING);

  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC , 0x3C);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setTextSize(3);
  
/*
 
    if (!SD.begin(chipSelect)) {

    display.setTextSize(1);
    display.setCursor(0,23);
    display.print("No SD Card");    
  }
  display.display();
  display.setTextSize(3);

  File dataFile = SD.open("datalog.txt",FILE_WRITE);

  if(dataFile)
  {
  dataFile.println("RESTART,RESTART,RESTART,RESTART");
  dataFile.println("TIME,Accleration,Speed,Distance");
  dataFile.close();
  }
  */
}

void loop()
{

  if(0>accleration)
  {
    digitalWrite(brakelight,HIGH);   
  }
  
  if(0<accleration)
  {
    digitalWrite(brakelight,LOW);
  }
  
  {

    if(unit1!=1&&unit2!=1&&unit3!=1)
    {
      display.clearDisplay();
      display.setCursor(0,0);
      display.print(velocity*18/5);
      display.setTextSize(2);
      display.setCursor(67,18);
      display.print("km/hr");
      display.display();
      display.setTextSize(3);
      display.display();
    }

    else
    {
      display.clearDisplay();
      display.setCursor(0,0);
      display.print(distance);
      display.setTextSize(1);
      display.setCursor(90,25);
      if(distance==0){
        display.print("START");
      }
      else{
        display.print("meters");
      }
      display.display();
      display.setTextSize(3);
    }
     
  /*
    File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);
   if(dataFile)
    {
      dataFile.print(instant);
      dataFile.print(",");
      dataFile.print(accleration);
      dataFile.print(",");
      dataFile.print(velocity);
      dataFile.print(",");
      dataFile.println(distance);
      dataFile.close();
    }
  */
    
  }

  if(unitmillis1!=millis()/displaychangeafter+1)
  {   
    unitmillis1=millis()/displaychangeafter+1;
    unit1=1;
  }
  if(unitmillis2!=millis()/displaychangeafter+2)
  {
    unitmillis2=millis()/displaychangeafter+2;
    unit2=1;
  }
  if(unitmillis3!=millis()/displaychangeafter)
  {
    unitmillis3=millis()/displaychangeafter;
    unit3=1;
  }
  
}

void cross()
{

  prevprevinstant=previnstant;
  previnstant=instant;
  instant=micros()/1000.0;
  wheelcount++;


  if(wheelcount>2)
  {
    distance=diameter*wheelcount*pi;
    velocity=diameter/(instant-previnstant)*pi;
    accleration=2*diameter*pi*(1/(instant-previnstant)-1/(previnstant-prevprevinstant))/(instant-prevprevinstant);
    velocity=velocity*1000; 
    accleration=accleration*100000000;
    
    unit3=0;
    unit2=0;
    unit1=0; 
    
  }
  
}

Как всегда мы пишем программу на Arduino IDE. Я изначально стремился записать параметры на SD-карту. Но, к сожалению, в этом случае мне пришлось бы использовать три библиотеки: SD.h, Wire.h и SPI.h. В сочетании с ядром они занимали бы 84% доступной памяти, и IDE предупредила о проблемах со стабильностью.

Виды и типы лазерных измерителей

Как правильно пользоваться микрометром

Разнообразие сфер применения световых дальномеров чрезвычайно широко — от астрономических измерений до бытовых нужд. Разумеется, их конструкции очень отличаются друг от друга в зависимости от того, какие задачи они предназначены выполнять. Об устройствах, которыми оснащаются искусственные спутники земли, и о типах современного военного оборудования по понятным причинам открытые источники информируют скупо. Гражданского же назначения приборы можно разделить на следующие группы:

прицелы для охотничьего оружия;
устройства наблюдения;
устройства для игры в гольф;
геодезические приборы;
специализированные для лесного хозяйства;
лазерные рулетки.

Виды и принцип работы прибора

Общий вид изделия – колесо на длинной ручке, напоминает детскую игрушку. Несмотря на свой несерьезный вид, прибор является точным, надежным и в некоторых случаях незаменимым измерительным прибором.

Курвиметр-дорожное колесо используется чаще всего для измерения протяженного расстояния, к которому относится замер участков с неоднородным рельефом. Такой прибор предоставляет более точные результаты обмеров, чем современный дальномер, работающий на основе лазерных технологий. Различают курвиметры дорожные и топографические.

Топографический курвиметр

Как видно из названия – топографические приборы предназначены для оценки расстояний по карте. Соответственно размеры и вес изделий, небольшие и могут оформляться в виде брелоков или ручек.

Механические топографические измерительные приборы обладают рядом преимуществ для использования в полевых условиях. Это простота конструкции, независимость от источников питания, стойкость к погодным ситуациям.

Для работы в помещениях применяют измерители с электронной начинкой и программным обеспечением.

Дорожный курвиметр

Незаменимый измерительный инструмент для производства дорожных работ и обмеров параметров строящихся объектов, определения криволинейных или протяженных прямолинейных участков. Также, как и в случае с топографическими измерителями, могут быть механическими или электронными.

Основное различие в принципе измерений – это точность на единицу расстояния. Механические курвиметры могут накапливать ошибку при больших расстояниях, поэтому рекомендуется разбивать протяженные участки на небольшие отрезки.

Электронные приборы не склонны к накоплению погрешностей, но требуют бережного отношения и точного соблюдения правил эксплуатации. Цифровое дорожное колесо позволяет производить максимально точные расчеты при измерении участка

При проведении подготовительных строительных работ это очень важно, так как от точности замеров будет зависеть качество и безопасность возводимого объекта

Изготавливают цифровые или компьютерные курвиметры из высокотехнологичных материалов, повышающих износостойкость прибора. Они могут иметь еще ряд полезных функций, которые необходимы при осуществлении замера участка. Использование бортового компьютера позволяет запоминать несколько замеров, сохранять произведенные вычисления и предыдущие замеры.

Классы точности измерительного колеса

Как и в случае со всеми типами устройств, найти на рынке оборудование можно различного дизайна, они отличаются параметрами и своим внешним видом. В случае курвиметров класс, точности является важным фактором качества такого оборудования. Это указывает на степень ошибки, которая может быть замечена во время каждого измерения.

Измерительные колеса могут быть разделены по классу точности на:

аналоговые измерительные приоры с диапазоном погрешностей 20-50 см/км;
электронные измерительные колеса, диапазон ошибок которых обычно составляет 1-20 см.
дальномеры, точность которых находится на самом высоком уровне, поскольку показатель погрешности находится в пределах 1 — 10 мм.

Конечно, приведенное выше деление очень показательно, но не означает, что каждое аналогичное измерительное колесо работает в этом диапазоне, потому что его точность может быть намного выше. Точность показаний зависит от качества устройства, которое обычно объясняет и стоимость прибора.

Задумываясь о покупке курвиметра, важно знать, что выбор электронного прибора, несмотря на более высокую цену, может оказаться лучшим решением. Если хотите купить хорошее оборудование, следует обратиться за советом к эксперту, который поможет подобрать измеритель по индивидуальным требованиям покупателя

Печать на 3-D принтере и сборка оси Y

Первая деталь, которую надо напечатать на 3-D принтере выполняет следующие функции:

1. Установка шагового мотора для оси y.

2. Поддержка стальных валов оси y.

3. Скольжение вдоль одного из валов оси x.

После того как деталь готова, в отверстия надо установить две бронзовые втулки, которые служат в качестве опор скольжения. Для уменьшения трения, втулки желательно смазать. Отличный недорогой вариант опор, которые используются в 3-D принтерах и подобных мехатронных проектах.

В качестве направляющих используются простые стержни из нержавеющей стали 5/16″. Нержавеющая сталь хорошо подходит для подшипников скольжения, так что смазанные бронзовые втулки ходят очень легко. Изначально использовался кусок 36″, который был разрезан на две части по 18″.

motor gantry.stl