Устройство для запуска робота-пылесоса по расписанию

Идея №2: почти заводской робот

Предлагаем вашему вниманию не более сложный проект робота-пылесоса. Вот его внешний вид в собранном состоянии:

Система навигации в нем собрана из комплекта 6-ти ИК-датчиков препятствия. На случай, если не сработал ни один из них, то предусмотрены два контактных датчика (концевых выключателя). Система управления двигателями на таком же драйвере с микросхемой L298N. Для его сборки вам понадобится:

1. Плата Ардуино, в оригинале использовалась Pro-mini.
2. USB-TTL переходник для прошивки этой модели ардуино. Если вы будете использовать Arduino Nano, то он не нужен, т.к. в ней есть возможность прошивки по USB.
3. Драйвер для моторчиков L298N.
4. Моторчики для колес с редуктором.
5. 6 ИК-датчиков.
6. Моторчики для турбины (по возможности помощнее).
7. Крыльчатка турбины пылесоса.
8. Моторчики для щеток могут быть любыми.
9. 2 датчика столкновения.

Всё это собрать по такой схеме:

Для сборки цепи питания робота-пылесоса нужны:

1. 4 литиевых аккумулятора, подойдут типа 18650.
2. 2 преобразователя постоянного напряжения (повышающий и понижающий).
3. Контроллер для заряда и разряда 2-х аккумуляторов (искать в интернете по запросу 2s li-ion controller). В схеме используется последовательное включение двух параллельно включенных банок, в итоге их выходное напряжение получается больше 7,4В, а параллельная цепочка нужна для повышения ёмкости и автономности работы.

Вот схема питания этого робота:

Кроме этого нужен пластик (ПВХ) или любой другой материал для корпуса робота, можно его распечатать на 3D-принтере, если у вас есть такая возможность.

Для работы самоделки нужна прошивка, вот пример алгоритма хаотичной уборки, мы взяли его с сети. Ссылка для скачивания скетча: .

В этой статье были рассмотрены 2 конструкции робота-пылесоса, которые можно повторить и собрать своими руками. Сделать автоматическое средство для уборки помещения можно, вложившись в бюджет от 30 до 100 долларов. Самыми дорогими деталями являются аккумуляторы, двигатели и платы ардуино. Если у вас получилось собрать самодельный робот-пылесос или вы придумали другую конструкцию, присылайте примеры в комментарии, будем рады открытому общению!

Что может убрать робот-пылесос?

Помимо волос пылесос отлично собирает пыль, какую-то сухую грязь, не большие листья растений.

Ходит пылесос по квартире зигзагом, где-то он не доезжал до стены, где-то останавливался, но всегда возвращался напропущенный участок и убирал его.

Ну и по одному и тому же месту пылесос любит проходить несколько раз. Мне, кажется, такие места робот распознает как максимально загрязненные, поэтому возвращается к ним и старается убрать как можно лучше.

Робот старается! Сложно себе такое представить, но факт! Пылесос может взбираться на высоту до двух сантиметров(вездеход!), так что, если у вас есть небольшие порожки между комнатами пылесос спокойно пройдет через них.

Виртуальная стена

Виртуальная стена пришла на смену магнитной ленте. Это компактный модуль, который генерирует невидимый луч. Питание устройства происходит от батареек, а для активации ограждения необходимо нажать кнопку на корпусе приспособления. Блок устанавливается на полу и направляется в нужную сторону. Как итог – можно оградить прямой виртуальной стеной различные участки в помещении.

Сенсоры робота во время движения обнаруживают луч, заставляя пылесос изменить направление движения. Установка нескольких модулей позволяет ограничивать отдельные участки в комнате, включая зоны со сложной геометрией.

Среди преимуществ виртуальной стены стоит выделить следующее:

• на нее реагируют практически все модели пылесосов;
• устройство компактно и занимает минимум места;
• простота эксплуатации;
• стоимость модуля сопоставима с ценой магнитной ленты.

К недостаткам стоит отнести необходимость отдельного приобретения модуля, а также постоянные траты на элементы питания и невозможность автоматически включать или отключать ограничители.

Диагностика устронение неполадок

1. Список кодов ошибок

Если у робота возникают рутинные трудности, он оповестит вас об этом при помощи звукового сигнала или странных движений.

Короткий звуковой сигнал

№	Звуковой сигнал	Причина	Решение
01	•	Колеса или боковые щетки не работают	Проверьте колеса или боковые щетки
02	• •	Ошибка напольных датчиков или датчиков бампера	Очистите напольный датчик,легонько встряхните бампер и проверьте его на
03	• • •	Робот застрял	Переместите робота и запустите еще раз.

Примечание:
Если все вышеперечисленные решения не помогли, сделайте следующее.
1.Перезагрузите робота, выключив и повторно включив кнопку питания.
2. Если перезагрузка не помогла, отошлите робота продавцу для ремонта.

2. Идентификация ошибок

Идентификация ошибок	Вероятная причина	решение
Вращается на месте	Боковое колесо робота V50 заклинило	Очистите боковые колеса робота от волос и мусора. Надавите на них и отпустите, а затем убедитесь, что они свободно вращаются. Запустите робота V50 на новое место.
Постоянно едет назад	Напольный датчик загрязнен или поломан.	Осмотрите и очистите напольные датчики робота V50.
Постоянно врезается в препятствие	Бампер находится в зажатом состоянии	Чтобы освободить бампер от мусора, который, вероятно, застрял под ним, нужно либо быстро и легко постучать по бамперу робота V50 10-20 раз, либо ослабить винт бампера.
Непродолжительное время работы	Емкость батареи уменьшается. Батарея не заряжается полностью.	Замените батарею.Зарядите робота.
Световой индикатор «CLEAN» не горит во время зарядки	В гнездо адаптера питания попала шерсть или нечто похожее. Нет контакта с батареей батареей. робота	Очистите гнездо и проверьте наличие контакта между адаптером питания и батареей
Уменьшилось всасывание мусора и грязи	фильтр загрязнен или мокрый.	Очистите фильтр или замените его.
Разбрасывает мусор	Контейнер для пыли переполнен.	Удалите содержимое контейнера для пыли.
Робот не начал уборку автоматически в запланированное время.	Настройки программы уборки по расписанию не были сохранены. Функция работы по расписанию, когда вы перезагружаете робота.Робот отключен.аккумулятора робота.Компоненты робота заблокированы мусором.	Сбросьте функцию уборки по расписанию и включите робота. Держите робота заряженным и в док-станции, чтобы иметь полную батарею и быть готовым к работе в любое время. Выключите робота, переверните его и очистите контейнер для пыли. Очистите боковые щетки и основную щетку.

Типы роботов-пылесосов, чем отличаются для влажной и сухой уборки

Автономные приборы очищают напольное покрытие несколькими способами, на этом основании их делят на три типа.

Аппараты для сухой уборки

Щетки пылесосов захватывают мусор и пыль, направляют к всасывающему механизму. Гаджеты поглощает сор, складируют в контейнере, очищают от пыли и выводят наружу воздух.

Устройства для влажной уборки

К недорогим моделям прилагается салфетка из микрофибры. Человек смачивает ее вручную, затем закрепляет в пазах, запускает робота. После этого электронный помощник одновременно собирает сор и протирает полы.

Популярные образцы снабжены съемным блоком. В него владелец наливает воду или моющее средство. Во время работы жидкость автоматически увлажняет салфетку, обеспечивая режим влажной уборки.

В конструкцию продвинутых образцов изобретатели добавили форсунку. В процессе работы робот распыляет из съемного блока воду, тут же вытирая ее вставкой из микрофибры.

Гаджеты для комбинированной уборки

Устройства с успехом проводят сухую и влажную уборку твердых покрытий, ковров.

Более высокую цену комбинированные модели компенсируют широким спектром применения и удобством эксплуатации.

Как управлять процессом уборки

Управлять роботом-пылесосом Xiaomi можно со смартфона. Для этого есть приложение, в котором можно задавать график уборки, маршрут и контролировать параметры устройства. Приложение интуитивно покажет пользователю, как создать умную карту робота-пылесоса Xiaomi.

Чтобы осуществлять управление и контроль через приложение, необходимо выполнить следующие шаги:

• скачать приложение «Mi Home» для Android или IOS;
• выбрать сервер Европу, США или Сингапур, потому что на китайских серверах некоторые опции заблокированы;
• создать учетную запись либо совершить вход в уже существующий аккаунт;
• в пункте «Добавление устройства» выбрать Mi Robot;
• на корпусе пылесоса нажать и удерживать в течение 5 секунд иконку с изображением дома до звукового сигнала. Это будет свидетельствовать об успешном соединении приложения и устройства;
• выбрать Mi Robot и указать используемую сеть Wi-Fi;
• задать основное местоположение устройства и завершить настройку.

Роботы-пылесосы Xiaomi различаются по наличию функции влажной уборки. В каждой модели есть разделение на полную и частичную уборку.

При полной уборке происходит построение карты, разделяя большое помещение на квадраты. Затем по зигзагообразной траектории производится уборка каждого квадрата по очереди. Каждый квадрат робот-пылесос Xiaomi проходит повторно. После завершения робот возвращается на базу для зарядки. Если док-станцию переместить на другое место, то робот-пылесос вернется на то место, откуда началась уборка.

Частичная уборка представляет собой очистку поверхности площадью 1,5х1,5 метра. Для этого нужно поставить робот-пылесос Xiaomi на нужное место, нажать и подержать 5-6 секунд кнопку «Домой». Устройство начнет уборку и по её завершению вернется на базу.

Возможные трудности

При использовании робота-пылесоса могут возникнуть некоторые трудности. Зачастую они имеют простые решения.

• робот-пылесос больше не отображается в приложении. Причиной является потеря связи между утилитой и устройством. Как правило, это может произойти при изменении сети Wi-Fi, при обновлении прошивки. Чтобы устранить проблему, необходимо сделать сброс настроек робота-пылесоса. Для этого нужно одновременно нажать и удерживать кнопку включения и «Домой» до голосового оповещения. После этого через приложение заново добавить устройство;
• зависание устройства. При этом робот-пылесос не реагирует на команды с приложения и на нажатие кнопок на панели. Поможет перезагрузка при помощи кнопки Reset;
• робот перестал заряжаться. Помимо отсутствия напряжения в сети, к которой подключена док-станция, могут засориться контакты. После очистки от загрязнения процесс зарядки будет восстановлен;
• робот-пылесос Xiaomi не рисует карту. Причиной может стать низкий заряд батареи.

Настройка робота-пылесоса и телефона

Переход к синхронизации устройства с телефоном может начаться только после полной зарядки аккумулятора пылесоса. Алгоритм синхронизации является общим, независимо от программного обеспечения телефона.

Процедура, как настроить робот-пылесос на синхронизацию с телефоном:

1. Включите пылесос, убедитесь, что wi-fi работает стабильно. На корпусе устройства должен гореть соответствующий индикатор.
2. Загрузите соответствующее приложение на свой телефон, в зависимости от модели. Войдите в систему и выберите свою страну.
3. Введите свое устройство на главной странице приложения и выберите нужную модель из появившегося списка.
4. После открытия окна соответствующего приложения на вашем робо-пылесосе сбросьте все настройки, длительно нажав кнопки Home и Start. Этот шаг может отличаться для разных моделей, поэтому сначала следует изучить инструкцию по настройке робота-пылесоса вашей конкретной модели.
5. После выбора следующего шага в приложении, нажав кнопку Next, настройте доступ к домашнему маршрутизатору и вернитесь в приложение.

После установки ярлык приложения появится на главном экране телефона. С помощью приложения можно управлять роботом-пылесосом, выбирать доступные функции и режимы.

Преимущества и недостатки

Завершим обзор робота-пылесоса перечнем его основных достоинств и недостатков, обязательно учитывая цену модели.

Плюсы DEXP MMB-300:

1. Приятный дизайн.
2. Небольшие размеры.
3. Автоматический возврат на док-станцию.
4. Таймер.
5. Разные режимы работы.
6. Влажная уборка.

1. Малоэффективный алгоритм навигации.
2. Отсутствует ограничитель движения.
3. Некорректное восприятие тёмных поверхностей и предметов.
4. Сильно шумит.

Учитывая вышеуказанные преимущества и недостатки, мы считаем что это далеко не самый лучший робот-пылесос в своем ценовом сегменте, но и не худший. Такой себе «среднячок». Лучше немного доплатить и выбрать более функциональный робот-пылесос, один из участников нашего рейтинга лучших моделей до 15 тыс. рублей: https://robotobzor.ru/rejtingi/roboty-pylesosy-do-15000-rublej.html.

Напоследок рекомендуем просмотреть видео обзор DEXP MMB-300:

Источник

Конструкция робота пылесоса

Модификации автоматических пылесосов различаются между собой лишь своими возможностями и количеством функций. Основные составляющие робота-пылесоса присутствуют в каждой модели и представлены следующим списком:

• Аккумуляторная батарея.
• Модули со щетками и колесиками.
• Контейнер-пылесборник.
• Лопастная щетка.
• Верхняя съемная панель.

Все детали размещаются в корпусе. В пылесосах, выполняющих функцию мойки, предусмотрена емкость для жидкости. Пылесос всегда комплектуется зарядным устройством.

Датчики пылесоса

Все устройства укомплектованы следующими типами датчиков навигации:

• С помощью контактных сенсоров составляется карта, задается направление, обеспечивается передвижение по маршруту.
• ИК-датчики устанавливаются в передней части и помогают роботу ориентироваться в окружающей среде. В некоторых моделях такой датчик монтируется сверху корпуса. Он определяет высоту и не позволяет застрять под мебелью во время уборки.
• Использование виртуальных сенсоров необходимо для определения границ. За счет этой функции вся работа производится в строго отведенном месте.

Внешние датчики

Существует два способа навигации с помощью внешних датчиков:

• Метод виртуальной стены. ИК-лучи создают невидимое препятствие, сохраняемое в памяти робота. На основе этих данных пылесос изменяет направление движения. Все пространство условно разбивается на зоны, и прибор каждый раз ограничивается заданными пределами.
• Использование маяков. ИК-сигналы непрерывно подаются датчиком. В случае потери сигнала траектория движения пылесоса изменится.

Лазерная навигация

Считается наиболее оптимальным способом ориентирования. В дорогих моделях устанавливаются лазеры, определяющие положение самого пылесоса и расстояние от него до всех объектов. Полученные данные фиксируются в памяти устройства и потом используются при составлении карты помещения.

Дополнительная комплектация

Отдельные модификации умных пылесосов могут быть укомплектованы дополнительными компонентами:

• Центральная турбощетка. Обеспечивает встречное движение с боковыми щетками, улучшая качество уборки.
• Установка дополнительных боковых щеток. Расширяет область захвата мусора за один проход.
• Фильтрующие элементы. Улавливают бактерии, грибки, плесень и т.д., находящиеся в воздухе.
• Датчики грязи. Определяют чрезмерно загрязненные места, требующие углубленной очистки.

Изготовление корпуса для робота-пылесоса

Мы решили сделать наш робот-пылесос круглой формы как и большинство современных коммерческих моделей роботов-пылесосов. В качестве материала для изготовления корпуса робота мы решили использовать MDF поскольку он достаточно прочный и имеет неплохую влагозащищенность. Разумеется, вы можете выбрать другой материал, какой вам больше по душе.

Для изготовления корпуса робота мы вырезали из MDF круг радиусом 8 см, а в нем отверстие радиусом 4 см – в него будет вставляться наш портативный пылесос. Также мы вырезали соответствующие отверстия под колеса и три небольшие отверстия для установки опорного валика (колеса). Далее мы установили двигатели с помощью кронштейнов, колеса и опорное колесо. Затем мы установили ультразвуковые датчики слева, справа и спереди робота. Также мы закрепили инфракрасный датчик снизу робота. И не забудьте установить в корпус робота выключатель питания. На следующем рисунке вы можете визуально посмотреть описанную последовательность шагов по сборке корпуса робота.

Для изготовления верхней части робота мы вырезали круг радиусом 11 см. Для скрепления верхней и нижней частей робота и обеспечения необходимого промежутка между ними мы использовали три пластиковых трубы длиной 4 см. Всю конструкцию мы скрепили с помощью клея. При желании боковые стенки робота вы можете изготовить из пластика или какого-нибудь другого материала.

Очистка фильтра

HEPA-фильтр мыть водой нельзя. Он представляет собой бумагу, собранную в гармошку, находящуюся в пластиковой рамке. Если его помыть, он разбухнет и прослужит совсем недолго. Практически все модели укомплектованы специальной щеточкой для чистки фильтра тонкой очистки (HEPA), ею и надо воспользоваться. При ее отсутствии можно взять любую мягкую щетку.

Моющиеся фильтры отмечены буквой W. Маркировка указана в документах или на корпусе самого изделия. Такой фильтр промывают под холодной проточной водой без использования моющих средств. Сушат исключительно при комнатной температуре. Для просушки не должны использоваться фен или отопительные системы. Все фильтры, включая HEPA, в процессе эксплуатации становятся менее эффективными. В зависимости от частоты пользования роботом-пылесосом они требуют замены.

Обслуживание устройства

1. Очистка боковых щеток

Очистите боковые щетки, когда на них скопится грязь, или замените, если они поломаны.

Примечание: Перед заменой боковых щеток проверьте соответствие маркировки «L» (левая)/»R» (правая) на щетках и днище робота.

2. Очистка контейнера для пыли и фильтра

Удаляйте содержимое контейнера для пыли и очищайте его после каждого использования в нижеприведенной последовательности.

Примечание:
Вытащив контейнер для пыли проверьте, нет ли посторонних предметов во всасывающем канале, и очистите его. Чистите фильтр после 15-30 дней использования. Замените его не более, чем через 6 месяцев использования.
Перед установкой фильтр и первичный фильтр должны быть сухими.
При необходимости фильтр и первичный фильтр можно заменить.

3. Очистка напольных датчиков и контактов автоматической подзарядки

Легко протрите окошко датчика и контакты автоматической подзарядки мягкой сухой тканью.

Примечание: Зарядные контакты док-станции нужно очищать в случае загрязнения.

4. Очистка передних колес

Когда в переднем колесе есть посторонние предметы, это влияет на производительность очистки, пожалуйста, очистите его следующим образом:

(1) Потяните колесо вертикальновверх и очистите его

Обратите внимание на положение прокладки.
(2) Следует убедиться в том, что после очистки переднего колеса прокладка установлена правильно

….

Комплектация и элементы устройства

Основное устройство и аксессуары

№	Описание	Кол-во
1	Основное устройство	1
2	Зарядная док-станция	1
3	Пульт дистанционного управления (без батареек)	1
4	Адаптер питания	1
5	Инструмент для очистки	1
6	Руководство пользователя	1
7	Запасные боковые щетки	2
8	Запасной фильтр	2
9	Тряпка	1

Контейнер для мусора Ilife V50

Состояние кнопки «CLEAN» «Уборка»

Состояние робота	Цветовая индикация
Идет зарядка	Постепенно загораются все индикаторы
Зарядка завершена	Все индикаторы выключены
В выбранном режиме	Медленно мигают все индикаторы
Ошибка робота	Мигают все индикаторы
Батарея разряжена	Мигают средние индикаторы
В домашнем режиме	Медленно мигают все средние индикаторы
В режиме уборки	Средние индикаторы непрерывно светятся
В режиме уборки по краям	Средние индикаторы непрерывно светятся, а нижние индикаторы мигают
В режиме локальной уборки	Средние индикаторы непрерывно светятся, а верхние индикаторы мигают

..

работа пульта дистанционного управления

1. «» Запуск/Пауза

• Нажмите эту кнопку, чтобы запустить процесс уборки в выбранном режиме.
• Нажмите эту кнопку, чтобы остановить робота во время уборки.
• Нажмите эту кнопку, чтобы переключиться из режима сна в выбранный режим.

2. Стрелки

A. «▲» Кнопка вверх:
• Нажмите эту кнопку, чтобы увеличить число в режиме установки времени или назначения расписания уборки.
• Нажмите эту кнопку, чтобы дать роботу команду двигаться вперед в выбранном режиме.
• Робот остановится при соприкосновении с любым объектом.

B. «▼» Кнопка вниз:
• Нажмите эту кнопку, чтобы уменьшить число в режиме установки времени или назначения расписания уборки.
• Нажмите, чтобы дать роботу команду двигаться назад на короткое расстояние в выбранном режиме.

C. «» Кнопка влево:
• Нажмите эту кнопку, чтобы переключиться с часов на минуты в режиме установки времени или назначения расписания уборки.
• Нажмите эту кнопку, чтобы робот повернул влево.

D. «» Кнопка вправо:
• Нажмите эту кнопку, чтобы переключиться с часов на минуты в режиме установки времени или назначения расписания уборки.
• Нажмите эту кнопку, чтобы робот повернул вправо.

3. «?» Планирование
• Находясь в выбранном режиме, нажмите эту кнопку, чтобы войти в режим расписания.
• Нажмите эту кнопку, чтобы подтвердить назначение в режиме расписания.

4. «» Часы
• Находясь в выбранном режиме, нажмите эту кнопку, чтобы войти в режим часов.
Нажмите эту кнопку, чтобы подтвердить изменения в режиме часов.

5. «⌂» Домой
Нажмите эту кнопку, чтобы вернуть робота в зарядную док-станцию.

6.»▭» Уборка по краям
Нажмите эту кнопку, чтобы робот начал уборку вдоль стен

7.»» Локальная уборка
Нажмите эту кнопку, чтобы робот начал локальную уборку.

8. Показывает назначенное время уборки по расписанию.

9. Показывает местное время

Примечание:

1. Установите в пульт дистанционного управления две батарейки типа ААА.
2. Вытащить батарейки из пульта дистанционного управления, если устройство не
используется длительное время.

Характеристики

Наименование функций	Neatsvor X500	Neatsvor V392
Батарея
Емкость аккумулятора (мАч)	2500	2500
Время работы (мин)	90-120	90
Время зарядки (мин)	240	240
Номинальная мощность (W)	21-30	21-30
Особенности очистки
Мощность всасывания (Па)	1800	1200-1800
Площадь уборки (кв. м)	120-150	100-130
Уровень шума (дБ)	45-55	45-55
Боковые щетки (кол-во)	2	2
Турбощетка	Есть	Нет
Рекомендуемый размер дома	Средний, большой	Маленький, средний
Режимы очистки	автоматический (зигзаг), очистка по краям, точечная уборка	автоматический (зигзаг), очистка по краям, точечная уборка, очистка пути, уборка одной комнаты, очистка по расписанию.
Емкость мусорного бака (мл)	600	600
Автоматическое удаление грязи (самоочистка)	Нет	Нет
Влажная уборка	Есть	Есть
Емкость резервуара для воды (мл)	350	180
Высота ограждения (мм)	15	15
HEPA фильтр	Есть	Есть
Моющийся фильтр	N/A	N/A
Типы ковровых покрытий	Низкий и средний ворс	Низкий и средний ворс
Типы полов	мраморная и керамическая плитка, ламинат, дерево, линолеум
Датчики
Тип датчика картографа	Гироскоп	—
Обнаружение ковров	Нет	Нет
Датчик падения / обрыва	Есть	Есть
Обнаружение грязи	Нет	Нет
Индикатор заполненности контейнера	Нет	Нет
Навигация и контроль
Картография / Планирование маршрута	Есть	Есть
Высокоточная карта	Нет	Нет
Планирование	Есть	Есть
ИК-пульт дистанционного управления	Есть	Есть
Приложение Wi-Fi / Смартфон	Есть	Есть
Частота Wi-Fi (GHz)	2.4	2.4
Поддержка Amazon Alexa	Есть	Есть
Поддержка Google Assistant	Есть	Есть
Магнитные / Оптические Виртуальные Стены	Нет	Нет
Особенности приложения
Цифровая заблокированная область	Нет	Нет
Уборка зоны	Нет	Нет
Сохранение карты помещения	Нет	Нет
Ручное управление роботом	Нет	Нет
Уборка комнаты	Есть	Есть
Дополнительные функции
Перезарядка и возобновление очистки	Нет	Нет
Автоматический возврат на док-станцию для зарядки	Есть	Есть
Голосовые подсказки	Есть	Есть
Другие технические характеристики
ЖК дисплей	Нет	Нет
Размеры (мм)	330х330х75	320х320х78
Вес (кг)	2,5	2,5
Цена (руб.)	12-15 тыс.	10-12 тыс

Рекомендации по эксплуатации

Сложные конструкции роботов требуют серьезного ухода и своевременного обслуживания. Существует несколько правил, обязательных к выполнению:

• Для протирки использовать только сухие ткани.
• На период длительного простоя батарею нужно вынуть из устройства.
• Перед уборкой на полу не должно быть мелких и хрупких предметов.
• Нельзя касаться робота и зарядной станции мокрыми руками.
• Не использовать для уборки краски и химических веществ.
• Проводить регулярную очистку колесика и контейнера.

Соблюдение этих несложных правил позволит продлить срок службы робота-пылесоса.

Как работает робот пылесос

Бюджетный робот-пылесос iLife V50 для сухой уборки

Робот-пылесос ilife a7 с мобильным приложением

Робот-пылесос Kitfort KT-533 с функцией влажной уборки

Виртуальная стена для робота-пылесоса

Обзор роботов-пылесосов с влажной уборкой – Топ 12

Навигационный куб (Light House)

Одна из разновидностей виртуальной стены – навигационный куб, который играет роль ориентира для пылесоса во время уборки. Технология Light House позволяет модулю генерировать радиолучи, ограничивающие область уборки. Обмен информацией между кубом и роботом идет посредством радиоволн и ИК-сенсоров.

Компактный навигационный куб устанавливается посреди комнаты на каком-либо возвышении или просто на полу. Во время уборки робот ориентируется на этот «маяк», оптимизируя свою траекторию движения и соблюдая заданные ограничения по площади перемещения.

В некоторых моделях можно задавать режим «умной двери». В нем навигационный куб самостоятельно отключает виртуальную стену после того, как будет убрана вся комната, чтобы пылесос смог продолжить работу в соседнем помещении. Установка нескольких модулей помогает полностью автоматизировать процесс наведения чистоты, позволяя устанавливать очередность посещения комнат.

У этой системы есть два важных недостатка. Во-первых, далеко не все аппараты поддерживают работу с технологией Light House, во-вторых, стоимость навигационных кубов достаточно высока.

Как подготовить квартиру к уборке роботом-пылесосом

Перед тем как пользоваться роботами пылесосами Xiaomi, Genio Deluxe и другими, помещения необходимо подготовить. С пола убирают все провода, в которых техника может запутаться. Обязательно поднимают мелкие предметы, иначе пылесос их засосет. Места, в которые ему не нужно заезжать, ограничивают магнитными лентами. Они продаются отдельно. В обязательном порядке устанавливают ограничения около ступенек, а не то техника с них упадет и поломается. Концы длинные портьер, касающихся пола, необходимо приподнять. Стулья и табуреты в комнатах желательно поставить на стол. Это предоставит пылесосу свободу движения, меньше будет препятствий, больше доступных мест. 

Внешний вид

Как и Neatsvor V392, новая модель выполнена в правильном круглом корпусе без каких-либо дополнительных элементов. Цветовое решение предельно простое: серый корпус с однотонной крышкой, черным днищем и бампером. Габариты корпуса: 330 х 75 мм.

На лицевой панели выделяются: логотип, многофункциональная механическая кнопка управления и индикатор WiFi. Переднюю часть робота огибает подпружиненный бампер с темным стеклом и резиновым амортизатором. В заднюю часть корпуса на усмотрение пользователя вставляется один из двух модулей:

Пылесборник — прозрачный пластиковый контейнер на 600 мл в форме трапеции с округлым основанием. Контейнер раскладывается на две части, предоставляя пользователю полный доступ во внутреннее пространство. На верхней стенке контейнера находится съемная рамка с фильтрами, сзади – ручка-фиксатор для извлечения из отсека в корпусе

Защитной шторки во всасывающем канале не предусмотрено, поэтому вынимать контейнер нужно с осторожностью, иначе часть мусора выпадет в воздуховод.
Совмещенный модуль для влажной уборки с резервуаром для воды на 350 мл и небольшим отсеком для сухого мусора. По форме модуль идентичен контейнеру, но с дополнительной широкой площадкой для крепления микрофибры

Отверстие для заливания воды герметично закрывается резиновая пробкой.

На боковой панели находим рубильник-включатель и разъем для подсоединения блока-питания. Рабочие аксессуары располагаются на днище:

• два больших ведущих колеса и одно маленькое поворотное с датчиком вращения;
• клеммы для подзарядки;
• по краям – 3 датчика падения;
• в углублениях по бокам – торцевые щетки с тремя метелками в резиновых поводках;
• по центру со смещением назад – рабочий блок: внутри блока находится V-образная лепестково-щетинистая турбощетка, снаружи – съемная рамка с резиновым скребком.

Функциональность

Neatsvor X500 разработан для сухой или комбинированной уборки. Благодаря турбощетке и мотору с силой всасывания до 1800 Па робот очищает не только гладкие покрытия, но и ковры с низким и средним ворсом. В режиме влажной уборки роботизированный помощник не только пылесосит, но вытирает пол влажной салфеткой.

Для тонкой очистки воздуха пылесборник оснащен тройной фильтрацией:

1. Мелкоячеистая сетка – улавливает большую часть мусора.
2. Поролоновая прокладка – собирает мелкую пыль и продлевает жизнь НЕРА-фильтра.
3. НЕРА-фильтр – предотвращает вылет из контейнера аллергенов.

Контейнер сделан целиком из пластика без электроники, поэтому его можно мыть под краном (за исключением НЕРА-фильтра – для его очистки в комплекте поставляется специальная кисточка).

Работает пылесос в одном из 4-х режимов:

1. Автоматический – движение «змейкой» с контрольным проездом вдоль стен до полной очистки помещения или разрядки аккумулятора.
2. Одна комната – автоматический режим внутри отдельно взятой комнаты.
3. По краям – обработка проблемных зон по периметру.
4. Точечный – спиралевидная зачистка участка в радиусе 1 метра от робота.

Для запуска устройства в режиме влажной протирки необходимо выполнить ряд действий:

• смочить под краном микрофибру и прикрепить на липучки совмещенного контейнера;
• наполнить встроенный бачок водой;
• поставить совмещенный контейнер на место пылесборника;
• нажать на пульте кнопку смачивания салфетки – она включает встроенный в контейнер электронасос;
• запустить автоматический режим работы.

В процессе протирки пылесос собирает попадающийся сухой мусор в небольшой встроенный отсек и одновременно снимает микрофиброй поверхностную пыль. Смачивание салфетки осуществляется под давлением электронасоса через тканевую прокладку в 5 местах.

Помимо пульта ДУ, робот поддерживает управление через мобильное приложение WeBack или голосовых помощников Amazon Alexa и Google Assistant. В возможности управления входит:

• выбор режимов, запуск и остановка уборки;
• отправка на базу;
• составление графика на каждый день недели;
• регулировка силы всасывания (1200 и 1800 Па);
• просмотр двухмерной карты помещения (интерактивность карты не предусмотрена);
• контроль продолжительности уборки, обработанной площади и заряда батареи;
• ручной режим управления, в котором пользователь самостоятельно направляет пылесос кнопками-указателями.

С помощью встроенного гироскопа робот планирует маршрут, запоминает расположение базы и необработанные участки. В качестве дополнительных инструментов навигации используются:

• ИК-датчики – для определения препятствий в пределах 1 метра по курсу следования;
• бампер мягкого касания – на случай пропуска препятствий ИК-датчиками;
• датчики падения – идентифицируют обрывы и пропасти, предотвращая опрокидывание робота или падение со ступенек.

Низкопрофильная конструкция и большие колеса под скошенным днищем позволяет Neatsvor X500 свободно перемещаться по всей квартире, забираясь под шкафы и кровати и переезжая пороги высотой до 15 мм. Проблемы при передвижении традиционно возникают с проводами, шнурками и толстыми мягкими половиками, поэтому перед запуском робота подобные препятствия желательно устранить.

Литий-ионной батареи ёмкостью 2500 мАч хватает на 1,5-2 часа безостановочной работы, в течение которых роботизированный помощник успевает убрать до 150 кв.м площади. При разрядке аккумулятора Neatsvor X500 самостоятельно паркуется на базу. Подзарядка занимает до 4 часов.

Ценовые категории

Разобравшись, как выбрать робот-пылесос для дома, поговорим о ценах. Мы не будем рассматривать поделки за пару тысяч рублей, потому что они способны только развлекать хозяев ездой по комнате. Выделим четыре ценовые категории:

Ультрабюджетные

Не порадуют изобилием функций и продвинутыми алгоритмами, но справятся с ежедневной сборкой пыли и поддержанием чистоты в доме. Умом и сообразительностью не блещут, передвигаются по рандомным маршрутам, пытаясь случайным образом почистить всю площадь.

При желании можно найти недорогие модели с влажной уборкой.

Бюджетные

По-прежнему глуповаты и ездят хаотично, но разве это остановит человека, который решил взять робот-пылесос до 15000 рублей или даже до 13000? По сравнению с ультрабюджетным классом вы доплачиваете за лучшее качество уборки (благодаря турбощётке или увеличенной мощности всасывания), ёмкую батарею, большее число режимов.

Загляните в наш рейтинг лучших бюджетных роботов-пылесосов

Средний класс

Есть где разгуляться. Можно выбрать в магазине отличный пылесос с официальной гарантией, с мощностью всасывания от 40 ватт, турбощёткой, ёмкой батареей, построением карты помещения и управлением со смартфона.

Мы не понимаем людей, которые за 20 с чем-то тысяч берут глуповатый девайс без картографии. Даже в квартире-студии будет заметна разница, что уж говорить про большие дома.

Отдельные модели этого класса считаем лучшим соотношением цены и того, что вы получаете и ответом на вопрос «как выбрать робот-пылесос для квартиры?».

Топовые

Рекомендуем покупать в официальном магазине, предварительно узнав о наличии расходников и сменных частей. Будет обидно купить дорогой девайс, который через годик окажется неремонтопригодным.

Бывает и откровенный развод на деньги. Например, Miele Scout RX1 за 45000 в 2022 году – почти что клон корейского iClebo Arte за 26000 рублей.

Кстати, не сильно верьте «специалистам» в магазинах бытовой техники. Часто консультанты не особо разбираются в теме или пытаются впарить выгодный им товар. Прислушивайтесь к советам, но не верьте в то, что модель, которая по счастливой случайности оказалась у них в наличии, самая лучшая.